O presente projeto de extensão tem por objetivo dar sequência à prestação de assessoria jurídica popular aos moradores de duas comunidades, uma em Nova Iguaçu e outra em Japeri, através de desenvolvimento de ações de usucapião. Contudo, o enfoque desse projeto é a assessoria técnica realizada por arquitetos urbanistas, capazes de acompanhar a assessoria jurídica nas demandas urbanísticas, formando um grupo de assessoria popular. Assim, medições e a elaboração de plantas, a leitura e produção de dados cartográficos nas duas comunidades são instrumentos de regularização fundiária e de acesso ao direito à terra e à moradia na comunidade no âmbito da Arquitetura e Urbanismo, trazendo a interdisciplinaridade de forma concreta para o projeto.